1、半闭环控制系统

半闭环控制系统位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端，通过角位移的测量，间接测量机床工作台的实际位置，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行控制。半闭环控制系统以交、直流伺服电机作为驱动元件，由位置比较、速度控制、伺服电机等组成。

图1半闭环控制系统框图

2、闭环控制系统

闭环控制系统位置检测装置安装在机床工作台上，直接测量工作台的实际位移，并与CNC装置的指令值进行比较，用差值进行控制。闭环控制系统以交直流伺服电机作为驱动元件，用于高精度设备的控制。

图2闭环控制系统框图