数控机床选用直流伺服电动机的原则：

      (1) 当机床在无切削运行时，在整个速度范围内，其负载转矩应在电动机连续额定转矩范围以内。

      (2) 最大切削转矩的倍数设定(工作载荷百分比和工作时间)应在电动机的载荷特性所规定的范围内。

      (3) 在加减速时，应当工作在加减速工作区内。在加减速时，惯性转矩的大小取决于加速度的大小和负载惯量的大小，而加速度的大小又取决于希望的加速时间。

       (4) 负载惯量对电动机灵敏度和快速移动时间有很大影响，负载惯量通常不大于电动机转子惯量的三倍。