伺服电动机是指能够精密地控制其位置的一种电动机。直流伺服电动机是伺服电动机的一种。

直流伺服电动机分类

Ø  永磁直流伺服电动机

Ø  无槽转子直流伺服电动机

Ø  空心杯转子直流伺服电动机

Ø  印刷绕组直流伺服电动机

   后三种直流伺服电动机为小惯量直流伺服电动机。

直流伺服电动机的组成

Ø   电动机本体   主要由机壳、定子磁极和转子组成。

Ø   检测部件   有高精度的测速发电机、旋转变压器以及脉冲编码器等

特点

Ø小惯量直流伺服电动机    惯量小，响应速度快，但过载能力低

Ø 永磁直流伺服电动机　转矩大，惯量大，稳定性好，调速范围宽。

Ø 有电刷，限制速度的提高（1000~1500r/min）。