1）系统的组成及特
 
 
①主回路：大功率晶体管开关放大器；功率整流器。
② 控制回路：速度调节器；电流调节器；固定频率振荡器及三角波发生器；脉宽调制器和基极驱动电路。
区别： 与晶闸管调速系统比较，速度调节器和电流调节器原理一样。不同的是脉宽调制器和功率放大器。
直流脉宽调制：功率放大器中的大功率晶体管工作在开关状态下，开关频率保持恒定，用调整开关周期内晶体管导通时间（即改变基极调制脉冲宽度）的方法来改变输出。从而使电机获得脉宽受调制脉冲控制的电压脉冲，由于频率高及电感的作用则为波动很小的直流电压（平均电压）。
脉宽的变化使电机电枢的直流电压随着变化。
 直流脉宽调调制的基本原理

脉冲宽度正比代表速度F值的直流电压
 
 2） 脉宽调制器

 
3） 开关功率放大器

 
 
工作原理：
T1 和T4 同时导通和关断，其基极驱动电压Ub1= Ub4。T2和T3同时导通和关断，基极驱动电压Ub2= Ub3= –Ub1。以正脉冲较宽为例，
负载较重时：
 
①电动状态：当0≤t ≤ t1时，Ub1、Ub4为正，T1 和T4 导通；Ub2、Ub3 为负， T2和T3截止。电机端电压UAB=US，电枢电流id= id1，由US→T1 →T4 →地。
②续流维持电动状态：在t1 ≤t ≤ T时，Ub1、Ub4为负,T1 和T4截止；Ub2、Ub3 变正，但T2和T3并不能立即导通，因为在电枢电感储能的作用下，电枢电流id= id2，由D2→D3续流，在D2、D3 上的压降使T2 、T3的c-e极承受反压不能导通。UAB=-US。接着再变到电动状态、续流维持电动状态反复进行，如上面图示。
负载较轻时：
③反接制动状态，电流反向：②状态中，在负载较轻时，则id小，续流电流很快衰减到零，即t =t2 时，id=0。在t2 －　T 区段， T2 、T3 在US 和反电动势E的共同作用下导通，电枢电流反向，id= id3 ；由US→T3 →T2 →地。电机处于反接制动状态。
④电枢电感储能维持电流反向：在T～ t3区段时，驱动脉冲极性改变，T2 、T3截止，因电枢电感维持电流，id= id4，由D4→D1。
⑤电机正转、反转、停止：
由正、负驱动电压脉冲宽窄而定。
当正脉冲较宽时，既t1> T/2，平均电压为正，电机正转；
当正脉冲较窄时，既t1< T/2 ，平均电压为负，电机反转；
如果正、负脉冲宽度相等，t1=T/2 ，平均电压为零，电机停转。
⑥电机速度的改变：
电枢上的平均电压UAB越大，转速越高。它是由驱动电压脉冲宽度决定的。
⑦双极性：
由以上分析表明：可逆H型双极式PWM开关功率放大器，无论负载是重还是轻、电机是正转还是反转，加在电枢上的电压极性在一个开关周期内，都在US和–US之间变换一次，故称为双极性。
 
4）PWM调速系统的特点
①频带宽、频率高: 晶体管“结电容”小，开关频率远高于可控（50Hz)，可达2-10KHz。快速性好。
②电流脉动小: 由于PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动由平滑作用，波形系数接近于1。
③电源的功率因数高: SCR系统由于导通角的影响，使交流电源的波形畸变、高次谐波的干扰，降低了电源功率因数。PWM 系统的直流电源为不受控的整流输出，功率因数高。
④动态硬度好: 校正瞬态负载扰动能力强，频带宽，动态硬度高。