1. 永磁直流伺服电机的性能特点

1) 低转速大惯量

2) 转矩大

3) 起动力矩大

4) 调速泛围大，低速运行平稳，力矩波动小

2. 永磁直流伺服电机性能用特性曲线和数据表描述

1) 转矩-速度特性曲线（工作曲线）

2) 负载-工作周期曲线

过载倍数Tmd，负载工作周期比d。

3) 数据表：N、T、时间常数、转动惯量等等。