心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。图1为常用圆柱心轴的结构形式。其中(a)为间隙配合心轴，(b)为过盈配合心轴，(c)是花键心轴。

(a)  

(b) 

         (c)

       图1  圆柱心轴

(a) 间隙配合心轴   (b) 过盈配合心轴  1—引导部分 2—工作部分 3—传动部分   (c) 花键心轴