根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。

如图1所示。图(a)为在车床上加工通孔，根据加工要求，不需要限制和两个自由度，故用三爪卡盘夹持限制其余四个自由度，就能实现四点定位。图(b)为平板工件磨平面，工件只有厚度和平行度要求，故只需限制、、三个自由度，在磨床上采用电磁工作台即可实现三点定位。

   (a)                                                                 (b)  

图1  不完全定位示例

(a)  在车床上加工通孔       (b)  磨平面