一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定的，均有六个自由度，如图4所示，即沿空间坐标轴x、y、z三个方向的移动和绕这三个坐标轴的转动(分别以、、；和、、表示)。

图4  工件的六个自由度 

    图5  长方体形工件的定位

定位，就是限制自由度。如图5所示的长方体工件，欲使其完全定位，可以设置六个固定点，工件的三个面分别与这些点保持接触，在其底面设置三个不共线的点1、2、3（构成一个面），限制工件的三个自由度：、、；侧面设置两个点4、5（成一条线），限制了、两个自由度；端面设置一个点6，限制自由度。于是工件的六个自由度便都被限制了。这些用来限制工件自由度的固定点，称为定位支承点，简称支承点。                          

用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定位原理。

在应用“六点定位原理”分析工件的定位时，应注意以下几点：

(1) 定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。若二者脱离，则意味着失去定位作用。

(2) 一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。

(3) 分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时，不能运动。欲使其在外力作用下不能运动，是夹紧的任务；反之，工件在外力作用下不能运动，即被夹紧，也并非是说工件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夹紧是两个概念，绝不能混淆。