通常选用同步齿形带或多楔带传动，这种传动方式多见于数控车床，它可避免齿轮传动时引起的振动和噪声。

图1是TND360型数控机床的主传动系统，主电动机一端经同步齿形带（m＝3.183mm）拖动主轴箱内的轴Ⅰ，另一端带动测速发电机实现速度反馈。主轴Ⅰ上有一双联滑移齿轮，经84/60使主轴得到800～3150r/min的高速段，经29/86使主轴得到7～760r/min的低速段。主电动机为德国西门子公司的产品，额定转速为2000r/min，最高转速为4000r/min，最低转速为35r/min。额定转速至最高转速之间为调磁调速，恒功率；最低转速至额定转速之间为调压调速，恒扭矩。滑移齿轮变速采用液压缸操纵。

图1  TND360型数控机床的主传动系统