这种装置主要用于主运动是刀具旋转运动的情形。如数控铣钻镗加工中心的主轴部件。典型结构为JCS—018立式镗铣床主轴部件。

1．基本构成：

·装刀部件：刀夹（1）、拉钉（2）、钢球（12）、端面键（13）；

·换刀部件：主轴（3）、拉杆（4）、碟形弹簧（5）、液压缸（7）、活塞（6）；

2．取用过刀具过程：

CNC发出换刀指令→液压缸（7）右腔进油→活塞（6）左移→推动拉杆（4）克服弹簧（5）的作用左移→带动钢球（12）移至大空间→钢球失去对拉钉（2）的作用→取刀

3．吹扫过程：

旧刀取走后→CNC发出指令→空压机启动→压缩空气经压缩空气管接头（9）吹扫装刀部位并用定时器计时

4．装刀过程：

时间到→CNC发出装刀指令→机械手装新刀→液压缸右腔回油→拉杆（4）在碟形弹簧的作用下复位→拉杆带动拉钉右移至小直径部位→通过钢球将拉钉卡死