在线自动动平衡方法的核心技术在于在线平衡装置，目前应用成熟的在线动平衡调整装置有喷液式、电动机式和电磁式三种。

   喷液式动平衡调整装置采用加重法进行配重。主要应用于转速较高的主轴平衡。

   电动机式和电磁式动平衡装置均采用调整质量分布的方法进行配重。电动机式在线平衡调整装置被广泛用于砂轮磨床主轴的动平衡。电磁式动平衡装置处于研究阶段，在工业领域鲜有应用。

喷液型

   原理：通过不同的喷嘴就可向不同的容腔喷入一定量的液体, 以改变平衡头的重心位置, 达到在线平衡。

优点：

Ø  不需要向平衡头输送控制信号和供给能量，保证了平衡头的可靠性；

Ø  平衡精度高；

Ø  平衡能力强。

缺点：

Ø  停转后液体流出，平衡

状态破坏；

Ø  容腔中液体挥发, 影响

平衡精度；

Ø  需要较好的保养。