数控机床的主轴驱动不同于进给驱动，主轴的工作运动通常为旋转运动。

主轴驱动的主要要求：

Ø   输出功率大   2.2~250kw，结构上不能采用永磁式

Ø   宽的调速范围   1：100~1000恒转矩，1：10恒功率调速

Ø   主轴既能正转、又能反转，且能快速制动

Ø    特殊要求 

     如：加工螺纹，要求主轴驱动与进给驱动实行同步控制；为了保证端面加工的光洁度，要求主轴驱动系统具有恒线速切削控制；在加工中心上，由于自动换刀的需要，要求主抽驱动系统具有高精度的停位控制；有的数控机床还要求主轴驱动系统具有角度控制功能等。