数控机床的主轴驱动及其控制方式主要有四种配置方式，如图所示。

（1）带有变速齿轮的主传动，如图（a）所示。

（2）通过带传动的主传动，如图（b）所示。

（3）用两个电动机分别驱动主轴，如图（c）所示。

（4）内装电动机主轴传动结构，如图（d）所示。