1．分段无级变速：

·实现：交流或直流无级变速电机+齿轮变速

·适用范围：适用于大、中型数控机床，特别是粗加工的场合。确保低速时主轴输出大扭矩特性的要求。

·无级变速电机的特性：（插图 《数控机床》 P114）

从图中可以看出，无级变速电机低速时为恒扭矩输出；高速时为横功率输出。

2．通过带传动的主传动：

·实现：交流或直流无级变速电机+同步带传动

·适用范围：适用于小型数控机床，特别是低扭矩特性要求的主轴

·带传动：（插图 《数控机床》 P113）

同步带是一种综合了带、链传动优点的新型传动。同步带的结构，带的工作面及带轮的外圆上均制成齿状，通过带轮与轮齿相啮合，作无滑动的啮合传动。

·带传动的优点：

ａ．无滑动，传动比准确。

ｂ．传动效率高，可达98﹪。

ｃ．传动平稳，噪声小（带传动具有吸振的功能）。

ｄ．使用范围较广，速度可达50m/s，传动比可达10左右，传递功率由几瓦至数千瓦。

ｅ．维修保养方便，不需要润滑。

3．由调速电机直接驱动的主传动：

·实现：交流或直流无级变速电机

·适用范围：适用于主轴输出扭矩小的场合。