ＦＡＮＵＣ系统是一种比较完善、广泛用于车、铣、钻以及加工中心的数控系统，该系统加工性能稳定、加工精度高、操作灵活简便，能加工复杂多样的零件。本节介绍的BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ数控系统即是一种高精度、高性能的软件固定型的CNC数字控制系统。
一、机床操作面板简介
机床操作面板依据不同的CNC机床而不同，其开关的功能及排列顺序也各不相同。详细情况可参照机床说明书。图3－28为BEIJING-FANUC SERIES O-MD数控系统的机床操作面板。
表3－2 BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的操作功能键说明
名 称
用 途
循环起动键
自动运转的起动。在自动运转中,自动运转指示灯亮。
进给保持键
自动运转时刀具减速停止。
方式选择键
选择操作种类。
快速进给
刀具快速进给。
JOG步进进给
手动连续进给,步进进给。
手轮
手轮进给。
单程序段
每次执行自动运转的一个程序段。
跳过任选程序段开关
跳过任选程序段。
空运转
空运转。
返回参考点
返回参考点。
快速进给倍率
选择快进给倍率的倍率量。
步进进给量
选择步进1次的移动量。
紧急停止
使机床紧急停止。
锁住选择
选择机床锁住。
手动绝对
自动运转中插入手动运转时，选择是否将手动移动量加到绝对值寄存器中。
进给速度倍率
选择自动运转、手动运转中进给速度的倍率量。
JOG进给速度
选择手动连续进给速度。
选择手轮轴
选择手动手轮移动的轴。
选择手轮轴倍率
选择手动手轮进给中1个刻度移动量的倍率。
二、BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ的操作功能键
BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ操作功能键主要分为二大部分，第一部分为是操作面板上的功能键，第二部分是操作面板上的数字输入及编辑键，参见图3-29。BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的功能键有以下几种：
1．复位键(RESET键)：用于解除报警,CNC复位。
2．启动键(START键)：用于MDI运转的循环起动或自动运转的循环启动。也作地址或数字输出键(OUTPUT)。
3. 输入键(INPUT键)：按地址键或数字键后，地址或数字进入键输入缓冲器并显示在CRT上。若要将缓冲器的信息设置到偏置寄存器中，可按INPUT键。此键作用与软键中的INPUT键等同。
4．取消键(CAN键)：消除键输入缓冲器中的文字或符号。[例] 键输入缓冲器显示N0001时，若按[CAN]键，则N0001被取消。
5．光标移动键(CURSOR ↑、↓键)：用小区分单位移动光标时使用。
6. 翻页键(PAGE ↑、↓键)：翻动CRT页面时使用。
7．功能操作键：
[ POS ] 进行现在位置的显示。
[ PRGRM ] EDIT方式时，进行存储器内程序的编辑、显示；MDI方式时，进行MDI数据的输入、显示,自动运转中进行指令值的显示等。
[ MENU/OFSET ] 进行偏置量的设定与显示。
[ PARAM DGNOS ] 运行参数的设定、显示及诊断数据的显示。
[ OPR/ALARM ] 显示报警号
注意：按任何一个功能按钮和[ CAN ],画面的显示就会消失。之后再按其中一个功能键，画面会再一次显示。
8．软键（参数NO.48 bit7设为1）：软键按照用途可以给出多种功能,并在CRT画面的最下方显示：、
左端的软键[ ▲ ] ：由软键输入各种功能时,为返回最初状态(按功能键时的状态)而使用。右端的软键[ ▼ ]:用于还未显示的功能。
9．BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的数据输入键为图3－30中右侧的数字键区，用于字母、数字等文字/地址的输入。
由数据输入键所输入的内容显示在画面下方倒数第2行。如图3-30所示，输入数据时，数据键和地址键兼用。对于在键面上印有多个地址的键([/，EOB]键、[D4thB]键、[IJK] 键、[PQL] 键)，根据按键的次数可作如下变化：
键入[/，EOB]以外的地址时，需按一下[/，EOB]，地址才能被输入，其他请参考图3-31。
其中在屏幕上显示ADRS. 时，才能输入地址。其中在屏幕上显示NUM或NO.时，才能输入数值。地址或数值的切换，根据具体条件（当前页面）等，由CNC自动进行。
三、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的运转方式
BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的运转方式可分为手动运转和自动运转。
１．手动运转
用手动可以连续地移动机床各轴。
1）手动返回参考点：
使方式选择开关置于JOG的位置上，并使返回参考点的开关置于ON状态。点动+X、（-X）、+Y（-Y）、+Z（-Z），使各轴向参考点方向JOG进给，返回参考点之后指示灯亮。
2)手动连续进给：
使方式选择开并置于JOG的位置，并选择移动轴 ，机床在所选择的轴方向上移动（手动只能单轴运动）。选择JOG进给速度后，还要按快速进给按钮，才能手动快速进给（注：此时与G00快速定位相同）。
3)步进（STEP）进给（增量进给）：
使方式选择开关置于STEP的位置，选择移动量及移动轴。若按一次轴选择开关，仅在轴方向上移动其规定的移动量。关断后再次接通时，又仅移动规定的移动位置。其中步进移动速度与JOG进给速度相同。若按快速进给按钮，变为快速进给。快速进给时，快速进给倍率有效。
4)手动手轮进给：
使方式选择开关置于HANDLE的位置，选择手摇脉冲发生器移动的轴。右转（+方向）或左转（-方向）转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给。移动量可按手动倍率开关切换。用×10的移动量为10倍，用×100的移动量为100倍。
5）手动绝对值开关接通·关断（MANUAL ABSOLUTE）：
用于确定是否将手动移动量加在绝对值上。开关接通时，坐标值改变手动移动部分，开关关断时坐标值不变。
2．自动运转
预先将程序存入存储器中，选择要运转的程序，将方式选择开关置于AUTO的位置，按循环起动键，循环起动灯亮，自动运转开始。
在自动运转中，还可以采取以下2种运转方式：
1）MDI运转方式。即由CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行。首先选择MDI运转方式，使MDI成为当前状态，然后输入所需的数据及指令，按启动键，指示灯亮，机床开始执行自动运转。
2）单程序段运转方式。将单程序段开关置于ON，按启动键，指示灯亮，则按照已输入的程序指令段，机床开始执行自动运转。停止自动运转可以预先用程序在想要停止的地方输入停止指令，如程序停止（M00）、任选停止（M01）、程序结束（M02、M30）等指令，也可以按操作面板上的按钮使自动运转停止。
在程序运转中，按机床操作面板上的进给保持按钮，可使自动运转暂时停止。若按进给保持按钮，进给保持灯亮，循环起动灯灭，机床变为以下状态： ①执行暂停中，停止暂停状态；②机床移动时，进给减速停止；③ M、S、T的操作执行后停止。
由DRT/MDI的复位按钮、外部复位信号可使自动运转停止，呈复位状态。 若在移动中复位，机床减速后停止。
３．试运转
当需要进行机床程序的检测时，可采用试运转。该机床设置有全轴机床锁住开关、单轴机床锁住开关以及辅助功能锁住开关，此功能多用于程序的检测。
4.空运转
空运转中，不考虑程序指定的进给速度，而应为以下进给速度。
快速进给按钮ON/OFF
程序指令为快速进给时
程序指令为切削进给时
快速进给按钮ON
快速进给
JOG进给最高速度
快速进给按钮OFF
JOG进给
JOG进给速度
四、系统编程操作
1．编辑存储操作
使当前状态处于EDIT方式，按PRGRM键输入地址O及程序号、程序指令，再按INSRT键，将程序存储。
2．程序调用操作
使当前状态处于EDIT和AUTO方式，按PRGRM键，输入地址O及程序号，按CURSOR↓键，可以检索到所需程序，FANUC系统检索程序号方法很多，使用时，可以参照系统说明书。
3．程序删除操作
不管是部分删除还是全部删除，首先都要选择EDIT方式，按下PRGRM键，输入地址O与程序号，按DELETE就可以删除所指定的程序段，如果是全部删除，只需输入9999EDLET即可。
4．参数设置
刀具长度、单位补偿量的设置：按OFSET按钮，让光标移向需变更的编置号，用数据输入键输入补偿量，按INPUT键，补偿量输入并显示出来。
五、系统安全操作系统安全操作
１.紧急停止(EMERGENCY STOP)
当发生紧急情况时，按机床操作面板上的紧急停止按钮，机床锁住，机床移动立即停止。紧急停止时,通向电机的电源被关断。解除紧急停止的方法随机床厂家而不同,一般通过旋转解除。解除紧急停止前,应排除不正常因素。
2．超程
刀具超越了机床限位开关规定的行程范围时,显示报警,刀具减速停止。此时,用手动将刀具移向安全的方向,然后,按复位按钮解除报警。
3．行程检测
图3-32所示,可设定刀具的移动范围。
用参数设定限制范围,设定范围的外侧为禁止范围,通常由机床厂家一次在机床最大行程处设定,不需改变。但在设定禁止范围时,如果2点为同一点时,则所有领域均为禁止范围，且不必要的限位,应在机床行程范围之外设定。一旦到达禁止范围并报警后,只能从进入的方向退出。
4．报警处理
不能正常运转时，一般可按以下情况确认。1） CRT显示错误代码时，可参照附录1 查找错误原因。P/S报警时，分析程序错误或设定数据错误，修改程序或重新设定数据。2） CRT无显示错误代码时，可能系统正在进行后台处理,而运转暂时停止；如长时间无反应，可参照有关故障情况调查及故障检测办法，查明故障原因，对症处理。
