数控车床的机床原点定义为主轴旋转中心线与车床端面的交点，图1中的O即为机床原点。主轴轴线方向为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴正方向。X轴为水平径向，且刀具远离工件的方向为正方向。

   为了方便编程和简化数值计算，数控车床的工件坐标系原点一般选在工件的回转中心与工件右端面或左端面的交点上，如图1中的O’。

图1 数控车床工件坐标系与机床坐标系