|
0004 |
| |
|
|
DMRX |
GRDX |
|
0006 |
| |
|
|
DMR3 |
GRD3 |
|
0005 |
| |
|
|
DMRZ |
GRDZ |
|
0007 |
| |
|
|
DMR4 |
GRD4 |
（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效）
KMRX~DMR4：检测倍率设定，见附表2。
附表2 检测倍率
|
设定码654 |
检测倍率 |
|
设定码654 |
检测倍率 | ||
|
模拟伺服 |
数字伺服 |
模拟伺服 |
数字伺服 | |||
|
000 001 010 011 |
1/2 1 1 2 |
1/2 1 3/2 2 |
|
100 101 110 111 |
3/2 3 2 4 |
5/2 3 7/2 4 |
GRDX~GRD4：参考计数器容量，见附表3。
附表3 参考计数器的容量
|
设定码3210 |
参考计数器的容量 | ||
|
模拟伺服 |
不用0.1μm检测器的数字伺服 |
用0.1μm检测器的数字伺服 | |
|
0000 |
|
1000 |
10000 |
|
0001 |
2000 |
2000 |
20000 |
|
0010 |
3000 |
3000 |
30000 |
|
0011 |
4000 |
4000 |
40000 |
|
0100 |
5000 |
5000 |
50000 |
|
0101 |
6000 |
6000 |
60000 |
|
0110 |
|
7000 |
70000 |
|
0111 |
8000 |
8000 |
80000 |
|
1000 |
|
9000 |
90000 |
|
1001 |
10000 |
10000 |
100000 |
|
1010 |
|
11000 |
110000 |
|
1011 |
|
12000 |
120000 |
|
1100 |
|
13000 |
130000 |
|
1101 |
|
14000 |
140000 |
|
1110 |
|
15000 |
150000 |
|
1111 |
|
16000 |
160000 |
DMR、CMR、GRD的关系见附表4。
附表4 DMR、CMR、GRD的关系
|
电动机（脉冲编码器）每转移动量 |
轴名 |
计数单位（检测单位）/μm |
指令倍率（CMR） |
检测倍率（DMR） |
参考计数器的容量 | |||
|
2000脉冲 |
2500脉冲 |
3000脉冲 | ||||||
|
米制 |
10mm |
X |
1 |
1/0.5 |
|
4 |
|
10000 |
|
Z |
1 |
1 |
|
4 |
|
10000 | ||
|
8mm |
X |
1 |
1/0.5 |
4 |
|
|
8000 | |
|
Z |
1 |
1 |
4 |
|
|
8000 | ||
|
6mm |
X |
1/0.5 |
1 |
3 |
|
2/4 |
6000 | |
|
Z |
1 |
1 |
3 |
|
2 |
6000 | ||
|
5mm |
X |
1/0.5 |
1 |
|
2/4 |
|
5000/10000 | |
|
Z |
1 |
1 |
|
2 |
|
5000 | ||
|
英制 |
0.2in |
X |
1/0.5 |
1 |
|
1/2 |
|
2000/4000 |
|
Z |
1 |
1 |
|
1 |
|
2000 | ||
