１．特点：标准型CNC的硬件结构可分为单微处理器和多微处理器。系统的精度和速度都较高，功能比较齐全，通常是闭环控制，适合于中高档数控机床。

·单微处理器结构：采用集中控制的方式，分时处理数控系统的各个任务；或即使使用了两个以上的微处理器，但能够控制总线的只是其中一个微处理器，其它微处理器作为智能部件使用，它们不能控制总线和访存。

·多微处理器结构：由两个或两个以上的微处理器构成处理部件，各微处理器之间通过公用地址和数据总线进行连接，并可以共享系统资源。从而将单处理机的顺序分时动作变为并行处理，提高了系统的运算速度。

·多微处理器结构的CNC装置通常采用模块化结构，一般有这样一些模块管理模块、插补模块、位置控制模块、PLC模块、数据输入输出和显示模块、存储模块等。

2．基本硬件结构：

由三大部分构成：微机部分、外围设备部分和机床控制部分。具体结构如材P77图2—74所示。

·微机部分：由CPU、EPROM、RAM、定时器、中断控制器等部分构成。

·外围设备部分：外围设备主要通过各种接口与数控系统联系。其中包括：

ａ．与键盘连接的键盘接口；

ｂ．与显示器连接的显示器接口；

ｃ．与机床操作面板连接的操作面板接口；

ｄ．与手摇脉冲发生器连接的脉冲发生器接口；

ｅ．与计算机外设连接或与上位机连接的通讯接口等。

·机床控制部分：包括对机床进给轴的位置的控制（进给速度的控制；插补运算；位置闭环控制）；对主轴转速的控制（实现对主轴变速的控制）；对主轴的位置的控制（主轴的准停功能——用于机床主运动是刀具的旋转运动时的换刀；主轴切削螺纹时防止乱扣以及与进给轴之间的严格速比关系）；辅助功能信息（主要是一些开关量MST）等。这些装置与数控系统的联系也是通过各自的接口电路来实现的。主要有以下一些接口电路：

ａ．进给轴控制接口：模拟量输出接口，工作台位置反馈接口。

ｂ．主轴控制接口：模拟量输出接口，主轴位置反馈接口。

ｃ．辅助功能信息接口：开关量输入接口，开关量输出接口。