1．特点：

· 经济型CNC多数以8位或16位单片机或以8位或16位微处理器（简称MPU）为主构成系统，进给驱动采用步进电机，控制轴数为2~3轴。

·经济型CNC精度和速度都较低，功能比较简单，通常是开环控制，适合于功能要求较低的数控机床。

2．硬件组成：

同样由微机部分、外围设备部分（接口）、机床控制部分（接口）三大部分组成。（参见教材P17）

a．微机部分：在单片机上集中了CPU、ROM、RAM或EPROM、定时器/计数器及各种I/O接口电路。结合教材介绍INTEL公司生产的单片机MCS系列（教材P65图2—6）。

ｂ．外围设备部分：包括键盘、显示器、阅读机、纸带穿孔机及外存储器等。它们与单片机之间通过键盘接口电路、显示器接口电路或数据通讯借口进行连接和数字通讯。

ｃ．机床控制部分：包括用开关量控制机床或检测一些开关量信号（如步进电机的脉冲信号、电机角位移检测信号等）；模拟量的转换（如检测到的一些模拟量回送给计算机时需转换成数字信号）等。这些数据与单片机之间都是通过相应的接口电路如开关量接口电路、模拟量接口电路等来实现数据交换的。