数控机床中交流伺服电机的脉冲控制的特点：

1）接口简单，成本低，抗干扰性能好，不漂移。

2）解决了步进电机的“丢步”问题，定位精度高。

3）由于交流伺服电机的脉冲控制算法中存在“滞留脉冲”，动态运动控制精度较低。速度越高，跟踪误差越大。

滞留脉冲 = 接收的指令脉冲数 – 电机旋转脉冲数

n = （滞留脉冲/电机每转脉冲数）*  位置环增益   (r/s)