步进电机的加减速特性是描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。当要求步进电机启动到大于突跳频率的工作频率时，变化速度必须逐渐上升；同样，从最高工作频率或高干突跳频率的工作频率停止时，变化速度必须逐渐下降。逐渐上升和下降的加速时间、减速时间不能过小，否则会出现失步或超步。我们用加速时间常数  和减速时间常数   来描述步进电机的升速和降速特性，如图1所示。

图1  加减速特性曲线

   除以上介绍的几种特性外，惯频特性和动态特性等也都是步进电机很重要的特性。其中，惯频特性所描述的是步进电机带动纯惯性负载时启动频率和负载转动惯量之间的关系；动态特性所描述的是步进电机各相定子绕组通断电时的动态过程，它决定了步进电机的动态精度。