在多微处理机组成的CNC装置中，可以根据具体情况合理划分其功能模块，一般来说，基本由CNC管理模块、CNC插补模块、位置控制模块、PC模块、操作和控制数据输入输出和显示模块、存储器模块这6种功能模块组成，若需要扩充功能，再增加相应的模块。这些模块之间互连与通信是在机柜内耦合，典型的有共享总线和共享存储器两类结构。

（1）共享总线结构。以系统总线为中心的多微处理机CNC装置，把组成CNC器件的各种RAM/ROM或I/O从模块两大类。所有主、从模块都插在配有总线插座的机柜内，共享严格设计定义的标准系统总线。系统总线的作用是把各个模块有效地连接在一起，按照要求交换各种数据和控制信息，构成一个完整的系统，实现各种预定的功能。

在系统中只有主模块有权控制使用系统总线。由于某一时刻只能由一个主模块占有总线，必须要有仲裁电路来裁决多个主模块同时请求使用系统总线的竞争，每个主模块按其担负任务的重要程度已预先安排好优先级别的顺序。总线仲裁的目的，也就是在它们争用总线时，判别出各模块优先权的高低。

这种结构模块之间的通信，主要依靠存储器来实现。大部分系统采取公共存储器方式。公共存储器直接插在系统总线上，有总线使用权的住模块都能访问。使用公共存储器的通信方式双方都要占用系统总线，可供任意两个主模块交换信息。

图3-4是多微处理机共享总线结构。这种结构中的多微处理机共享总线时会引起“竞争”，使信息传输率降低，总线一旦出现故障，会影响全局。但因其结构简单，系统配置灵活，无源总线造价低等优点而常被采用。

图3-4 多微处理器共享总线结构框图

（2）共享存储器结构。这种多微处理机结构，采用多端口存储器来实现各微处理机之间的互联和通信。由多端口控制逻辑电路来解决访问冲突。由于同一时刻只能有一个微处理机对多端口存储器读或写，所以功能复杂而要求微处理机数量增多时，会因争用共享而造成信息传输的阻塞，降低系统效率，因此扩展功能很困难。

图3-5是一个双端口存储器结构框图，它配有两套数据、地址和控制线，可供两个端口访问，访问优先权预先安排好。两个端口同时访问时，由内部硬件裁由内部硬件裁决其中一个端口优先访问。

图3-6是多微处理机共享存储器结构框图。

    图3-5 双端口存储器结构框图        图3-6 多微处理机共享存储器结构框图