学习查找回路有两个目的：

1、了解数控机床电气控制系统的工作原理；

2、能够通过使用机床电气手册维修维护数控机床电气系统。

使用电气手册的方法很简单，可以说就是按图索骥。对照电气图上所列的元器件和机床上元器件的编号，按照电气图所绘制的控制回路逻辑，一步一步的找到某一个回路的所有线缆和元件。

讲解识别电路图的书籍、文献很多，它们都是从理论上进行讲解，具有很高的指导意义。本文希望能够从另外一个角度（即用例子说明的方式）进行说明，以期能够以实践的方式进行阐述。

（1）、查找电路图例

本节将会使用一本机床的电气手册，查找其中的某一个辅助设备的控制、工作流程。通过查找过程和步骤的讲解，讲述使用机床电气手册的方法。

1）、冷却液电机的控制系统。

数控机床冷却液电机的控制有两种方式：1、程序自动控制（用M指令）；2、手动控制（控制面板上的开关）。第一种方式是NC将M指令送至PLC，经过PLC的处理后送出控制信号。第二种方式是操作人员在机床操作面板上操作开关，开关的状态信号经过线缆输入到PLC，经过PLC的处理以后送出控制信号。可见两种方式在前面的不同就是，送入PLC的信号是不一样的，但是最终都将从PLC送出控制信号。这两种方式，在PLC输出控制信号以后，的回路就是同一个回路。

下面详细叙述查找冷却液电机控制回路的整个过程（手动方式）：

1、 在电气手册目录中，查找电机控制回路所在的页码；

电气手册通常会将同一类控制回路放置在一起，以便于查找。在电气手册目录中，查找到电机控制回路。如图4－12所示,目录表明电机控制回路在电气手册25－29页。

2、 查找到电机控制回路，并在其中查找冷却液电机控制回路；

根据第一步查找到的页码，查找到电机控制回路。在电机控制回路中，有很多个电机的控制回路图放置在一起，可以通过文字描述和编号查找到冷却液电机控制回路。如图4－13所示。

3、 查找控制冷却液电机的接触器；

在冷却液电机控制回路中，我们可以看到控制冷却液电机的接触器是K2M。接下来就是查找到K2M。K2M是接触器，在该机床中接触器是在110v控制回路中。（有的厂家的接触器直接受24V控制回路的控制）如图4－14所示，从图中可知K2M受继电器K2控制。

4、查找控制K2M的继电器K2；

在数控机床的电气系统中，控制接触器的继电器是由PLC输出信号控制。因此我们从I/O输出模块中去查找继电器K2,同时查找PLC的输出信号。由目录查找I/O模块，再从I/O模块查找到K2的控制回路。如图4－15所示，继电器K2受PLC输出信号Y1004.3控制。

前面所述将冷却液泵控制回路的PLC以后的部分叙述清楚，但是PLC不可能在没有外部输入信号的情况下进行自动控制，PLC也是要根据系统或者是面板上所输入的信号进行操作。因此，清楚的说明冷却液泵的控制还必须查明外部信号是如何进入PLC。

5、PLC输入信号。

既然要查清PLC的输入信号，就必须要到I/O输入单元去查找控制冷却液泵的信号。根据目录，查出I/O单元的页码，在I/O单元里查找控制冷却液泵的输入信号。如图4－16所示，在图中清楚的标明了冷却液开的输入信号是X1000.2,并且图中还列出了控制冷却液的开关是S33。接下来，我们就要查找S33的位置。

6、 找控制冷却液泵的开关S33;

控制冷却液开启或者是关闭的开关，应该是在操作面板上的开关。可以从机床操作面板上去查找。从图4－4上查到控制冷却液泵的开关S33。

至此我们已经将冷却液电机的控制回路，查找清楚。我们按照从开关出发到冷却液泵结束的顺序进行叙述如下：

S33 → PLC输入端X1000.2 → PLC → PLC输出端Y1004.3 → relay PCB板 → 继电器K2 → 110V控制回路接触器K2M → 冷却液泵。

（2）分析

根据上一节所示的图例，可以得出机床电气控制系统的方法。机床辅助电气设备的控制，以PLC为核心，控制信号按照两个途径进入PLC(NC以指令的形式进入PLC，外部开关－包括检测开关和手动开关)。PLC按照编制好的控制程序对进入PLC的信号进行处理，PLC的输出信号从输出端口输出。输出的信号按照所要控制的执行元件的性质，在外围电路通过不同的控制回路（有的直接由PLC驱动，有的经过中间继电器和接触器等控制）控制执行元件