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CNC系统实时中断处理的类型
作者: 来源:中国机电工程网    发布于:2020-03-21 15:12:09    文字:【】【】【

CNC系统软件结构的另一个特点时实时中断处理。CNC系统程序以零件加工为对象,每个程序段中有许多子程序,它们按照预定的顺序反复执行,各个步骤间关系十分密切,有许多子程序的实时性很强,这就决定了中断成为整个系统不可缺少的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要由硬件完成,而系统的中断结构决定了软件结构。

CNC的中断类型如下:

(1)外部中断 主要有纸带光电阅读机中断、外部监控中断(如:紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高,将它们放在较高的优先级上,而键盘和操作面板的输入中断则放在较低的中断优先级上。在有些系统中,甚至用查询的方式来处理它。

(2)内部定时中断 主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。在有些系统中将两种定时中断合二为一。但是在处理时,总是先处理位置控制,然后处理插补运算。

(3)硬件故障中断 它是各种硬件故障检测装置发出的中断。如存储器出错,定时器出错,插补运算超时等。

(4)程序性中断 它是程序中出现的异常情况的报警中断。如:各种溢出,除零等。

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