(1)高速深孔往复排屑钻G73指令

指令格式：G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_

    孔加工动作如图4.24左图所示。G73指令用于深孔钻削，Z轴方向的间断进给有利于深孔加工过程中断屑与排屑。指令Q为每一次进给的加工深度（增量值且为正值），图示中退刀距离d由数控系统内部设定。

(2)深孔往复排屑钻G83指令

指令格式：G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_

    孔加工动作如下图右图所示。与G73指令略有不同的是每次刀具间歇进给后回退至R点平面，这种退刀方式排屑畅通，此处的d表示刀具间断进给每次下降时由快进转为工进的那一点至前一次切削进给下降的点之间的距离，d值由数控系统内部设定。由此可见这种钻削方式适宜加工深孔。

图4.24 G73循环与G83循环 

(3)精镗孔G76指令

指令格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;

    孔加工动作如图4.25所示。图中OSS表示主轴准停，Q表示刀具移动量（规定为正值，若使用了负值则负号被忽略）。在孔底主轴定向停止后，刀头按地址Q所指定的偏移量移动，然后提刀，刀头的偏移量在G76指令中设定。采用这种镗孔方式可以高精度、高效率地完成孔加工而不损伤工件表面。

图4.25 精镗孔图                    4.26 钻孔与锪孔

(4)钻孔G81指令与锪孔G82指令

G81的指令格式为：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;

G82的指令格式为：G82 X_ Y_ Z_ R_ F_;

    如图4.26所示，G82与G81指令相比,唯一不同之处是G82指令在孔底增加了暂停，因而适用于锪孔或镗阶梯孔，提高了孔台阶表面的加工质量，而G81指令只用于一般要求的钻孔。

(5)精镗孔G85指令与精镗阶梯孔G89指令

G85的指令格式为：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_;

G89的指令格式为:G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;

    如图4.27所示，这两种孔加工方式，刀具以切削进给的方式加工到孔底，然后又以切削进给的方式返回R点平面，因此适用于精镗孔等情况，G89指令在孔底增加了暂停，提高了阶梯孔台阶表面的加工质量。

图 4.27 精镗孔与精镗阶梯孔

(6)镗孔G86指令

指令格式：G86 X_ Y_ Z_ R_ F_

    如图4.28所示，加工到孔底后主轴停止，返回初始平面或R点平面后，主轴再重新启动。采用这种方式，如果连续加工的孔间距较小，可能出现刀具已经定位到下一个孔加工的位置而主轴尚未到达指定的转速，为此可以在各孔动作之间加入暂停G04指令，使主轴获得指定的转速。

              图4.28 镗孔G86指令             图4.29 反镗孔

(7)反镗孔G87指令

指令格式：G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;

    如图4.29所示，X轴和Y轴定位后，主轴停止，刀具以与刀尖相反方向按指令Q设定的偏移量偏移，并快速定位到孔底，在该位置刀具按原偏移量返回，然后主轴正转，沿Z轴正向加工到Z点，在此位置主轴再次停止后，刀具再次按原偏移量反向位移，然后主轴向上快速移动到达初始平面，并按原偏移量返回后主轴正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式，刀具只能返回到初始平面而不能返回到R点平面。

(8)镗孔G88指令

指令格式：G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;

    如图4.30所示，刀具到达孔底后暂停，暂停结束后主轴停止且系统进入进给保持状态，在此情况下可以执行手动操作，但为了安全，应先把刀具从孔中退出，再启动加工按循环启动按纽，刀具快速返回到R点平面或初始点平面，然后主轴正转。

图4.30 镗孔G88指令               图4.31 重复固定循环简单应用

(9)重复固定循环简单应用

例题：钻削如图4.31中的后4个孔，编制加工程序。

G90 G00 X20 Y10
G91 G98 G81 X10 Y5 Z-20 R-5 L4 F80

    当加工很多相同的孔时，应仔细分析孔的分布规律，合理使用重复固定循环，尽量简化编程。本例中各孔按等间距线性分布，可以使用重复固定循环加工，即用地址L规定重复次数。采用这种方式编程，在进入固定循环之前，刀具不能直接定位在第一个孔的位置，而应向前移动一个孔的位置。因为在执行固定循环时，刀具要先定位后再执行钻孔动作。