指令格式:

G90 G99 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__

G90 G98 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__

G91 G99 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__

G91 G98 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__

指令功能:孔加工固定循环

指令说明:

(1) 在G90或G91指令中，Z坐标值有不同的定义。

(2) G98、G99为返回点平面选择指令，G98指令表示刀具返回到初始点平面，G99指令表示刀具返回到R点平面，如上图4.22所示；

(3)孔加工方式G73～G89指令，孔加工方式对应指令见下表；

(4)X__ Y__ 指定加工孔的位置，（与G90或G91指令的选择有关）；

Z__ 指定孔底平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；

R__ 指定R点平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；

Q__ 在G73或G83指令中定义每次进刀加工深度，在G76或G87指令中定义位移量，Q值为增量值，与G90或G91指令的选择无关；

P__ 指定刀具在孔底的暂停时间，用整数表示，单位为ms；

F__ 指定孔加工切削进给速度。该指令为模态指令，即使取消了固定循环，在其后的加工程序中仍然有效;

L__ 指定孔加工的重复加工次数，执行一次L1可以省略。如果程序中选G90指令，刀具在原来孔的位置上重复加工，如果选择G91指令，则用一个程序段对分布在一条直线上的若干个等距孔进行加工。L指令仅在被指定的程段中有效。

表4.1 固定循环功能表

如图4.23左图所示，选用绝对坐标方式G90指令，Z表示孔底平面相对坐标原点的距离，R表示R点平面相对坐标原点的距离；如图4.23右图所示，选用相对坐标方式G91指令，R表示初始点平面至R点平面的距离，Z表示R点平面至孔底平面的距离。孔加工方式指令以及指令中Z、R、Q、P等指令都是模态指令。

图4.23 G90与G91的坐标计算