摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

　　摆线针轮减速机的特点：(行星传动原理介绍)

　　减速比大和效率高

　　单机减速时速比就能达1：87，若采用多级减速比，减速比则更大，效率在90%以上。

　　运行平稳，噪声低

　　摆线针齿啮合齿数较多，重迭系数大以及具有机械平衡的原理，使振动和噪声限制在最小程度。

　　使用可靠，寿命长

　　因主要零件是高碳铭钢经淬火处理(HRC58-62)，且运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，所以经久耐用。

　　结构紧凑、体积小由于采用了行星传动，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸。设计合理、维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。