速度环工作时,电流环不工作,电流环工作时,速度环不工作!
1、很多人都以为,拖动重负载时,需要用“电流环”、“转矩环”调控转矩,其实是错误的!
2、拖动重负载时,只要“速度环”就够了,因为“速度环”时,电机的机械特性是“硬特性”;
3、恰恰是,电流环、转矩环是用来实现过载保护、失速保护的,电流环、转矩环控制电机,电机呈现机械软特性!
4、当然,当“负载”希望伺服系统具有“软特性”时,才采用电流环、转矩环,这时“速度环”不工作!举例说收放卷控制!
5、速度环与电流环是矛盾的两个方面,速度环工作时,电流环不工作,电流环工作时,速度环不工作!
6、就是说,速度环和电流环不可能同时工作的!
2、拖动重负载时,只要“速度环”就够了,因为“速度环”时,电机的机械特性是“硬特性”;
3、恰恰是,电流环、转矩环是用来实现过载保护、失速保护的,电流环、转矩环控制电机,电机呈现机械软特性!
4、当然,当“负载”希望伺服系统具有“软特性”时,才采用电流环、转矩环,这时“速度环”不工作!举例说收放卷控制!
5、速度环与电流环是矛盾的两个方面,速度环工作时,电流环不工作,电流环工作时,速度环不工作!
6、就是说,速度环和电流环不可能同时工作的!
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