现在，以简单的热交换器装置为例，我们用人工进行手动操作来说明ND的调节作用(图2-32);当由于冷水供给量增加，或是由于蒸汽湿度降低而导致热水湿度低于设定值时，按下述的某种方式或几种方式综合使用.来调节供给蒸汽的阀门：

　　(1)偏差值大的时候，把调节阀开大(或关小)一些，偏差小则把调节阀赂开大(或略关小)一些，使阀门的开度与偏差大小保持一定的比例关系，这就是比例调节作用(用P来表示)。

　　(2)按一定的速度打开(或关闭)阀门，而这一速度又与偏差成比例.直到偏差消除为止，这就是积分凋节作用(用I来表示)。

　　(3)在被调节参数变化速度很大时，提前打开(或关闭) 调节阀，以克服这个将要出现的偏差。参数变化越剧烈.阀门开得越大.参数不变化时，阀门不动，这就是微分调节作用(用D 来表示)。

　　在炉温自动控制系统中，采用比例调节能够产生强有力的稳定作用，炉温如有突然波动，它能较快地去校正。比例调节的缺点是往往产生静差的调节结果。积分调节能消除静差，但有滞后作用。因其输出是慢慢增大的.所以对偏差的校正作用也是慢慢增强的。在炉温自动控制中，由于慢而校正不及时，有时温度达到稳定的时间(即调椅时间)比较长，调节过程中温度的波动也会较大(超调现象)：由于某种原因，炉温发生激烈变动时，微分调节作用可以阻止炉温的变化，使其较迅速地趋于稳定。

　　比例积分微分(PID))调节就是上述的比例调节、积分调节、微分调节三者结合。它的比例调行作用能使偏差较快地得到校正，积分调节作用能最终消除静差，而微分词节作用，在有偏差出现时，能立即产生大幅度的校正偏差的动作，从而缩短调节时间。所以，PID调节是一种比较理想的调节方式。