拍片时调整探测器位置，球管自动跟踪速度缓慢，有时直接停止，不进行跟踪，设备报垂直方向运动异常的错误。

故障分析：球管和束光器是由天轨控制盒内电机带动钢丝进行牵引调节，所以牵引电机以及相关传动部分出现故障的可能性较大。球管牵引机械结构，见图1。

其由离合器、钢丝滚轴以及电磁刹车阀组成。离合器采用的一种类似于三明治的结构，牵引电机和传动皮带位于最右侧，电磁阀位于最左侧，中间的圆柱形铁饼与钢丝滚轴固定在一起。

当手动调节时，电磁阀不通电无吸合，钢丝滚轴靠人力运动。当电动调节跟踪时，电磁阀上电，将圆柱形铁饼和传动皮带侧齿轮吸和在一起。

当电机转动时，电机通过皮带带动齿轮，齿轮通过静摩擦力带动圆柱形铁饼，进而带动钢丝滚轴转动，对于球管部分进行调节。

电磁刹车阀位于钢丝滚轴另一侧，其静止态为刹车状态，对于钢丝滚轴施加一个摩擦力，防止其上下移动。当自动跟踪时，刹车阀通电吸合刹车片，松开滚轴，便于跟踪运动。

由于故障现象是垂直运动缓慢，所以首先怀疑电机传动部分问题。

通过观察，排除皮带松弛打滑、圆柱形铁块和齿轮之间打滑以至提供拉力不足情况。检查中发现电机外壳温度较高，所以有可能电机自身出现问题或者需要动力较大，电机转动时吃力。因而怀疑跟踪时电磁刹车阀没有松开，以至于摩擦力过大。

通过检查发现在自动跟踪开始和结束时，电磁刹车阀没有明显动作，也没有听到吸合刹车片时的声音。使用铁质工具靠近，发现跟踪时其磁力较弱，所以确认其发生故障。

由于电磁刹车阀一直处于刹车状态，摩擦力大，所以钢丝滚轴转动缓慢，表现在外就是球管跟踪速度缓慢的现象。

故障维修：将天轨内的电磁刹车阀取下，购买更换即可。需要注意的是，由于配重存在，球管并不会出现预想的下落或无法运动的情况，可以正常运行。所以可以先取下刹车阀，然后购买更换，防止使用中电机过热损坏。