西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表

布 尔 指 令
LD       N
LDI      N
LDN      N
LDNI      N
装载(开始的常开触点)
立即装载
取反后装载(开始的常闭触点)
取反后立即装载
A        N
AI       N
AN       N
ANI       N
与(串联的常开触点)
立即与
取反后与(串联的常开触点)
取反后立即与
O        N
OI       N
ON       N
ONI       N
或(并联的常开触点)
立即或
取反后或(并联的常开触点)
取反后立即与
LDBx     N1，N2
装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ABx      N1，N2
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
OBx      N1，N2
或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDWx     N1，N2
装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
AWx      N1，N2
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
OWx      N1，N2
或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDDx     N1，N2
装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ADx      N1，N2
与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ODx      N1，N2
或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDRx     N1，N2
装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ARx      N1，N2
与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ORx      N1，N2
或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
NOT
栈顶值取反
EU
ED
上升沿检测
下降沿检测
=       N
=I      N
赋值（线圈）
立即赋值
S       S_BIT，N
R       S_BIT，N
SI      S_BIT，N
RI      S_BIT，N
置位一个区域
复位一个区域
立即置位一个区域
立即复位一个区域

　

传送、移位、循环和填充指令
MOVB    IN，OUT
MOVW    IN，OUT
MOVD    IN，OUT
MOVR    IN，OUT
BIR     IN，OUT
BIW     IN，OUT
字节传送
字传送
双字传送
实数传送
立即读取物理输入字节
立即写物理输出字节
BMB     IN，OUT，N
BMW     IN，OUT，N
BMD     IN，OUT，N
字节块传送
字块传送
双字块传送
SWAP    IN
交换字节
SHRB    DATA，S_BIT，N
移位寄存器
SRB     OUT，N
SRW     OUT，N
SRD     OUT，N
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位
SLB     OUT，N
SLW     OUT，N
SLD     OUT，N
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位
RRB     OUT，N
RRW     OUT，N
RRD     OUT，N
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位
RLB     OUT，N
RLW     OUT，N
RLD     OUT，N
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位
FILL    IN，OUT，N
用指定的元素填充存储器空间
逻辑操作
ALD
OLD
电路块串联
电路块并联
LPS
LRD
LPP
LDS
入栈
读栈
出栈
装载堆栈
AENO
对ENO进行与操作
ANDB    IN1，OUT
ANDW    IN1，OUT
ANDD    IN1，OUT
字节逻辑与
字逻辑与
双字逻辑与
ORB     IN1，OUT
ORW     IN1，OUT
ORD     IN1，OUT
字节逻辑或
字逻辑或
双字逻辑或
XORB    IN1，OUT
XORW    IN1，OUT
XORD    IN1，OUT
字节逻辑异或
字逻辑异或
双字逻辑异或
INVB    OUT
INVW    OUT
INVD    OUT
字节取反(1的补码)
字取反
双字取反
表、查找和转换指令
ATT     TABLE，DATA
把数据加到表中
LIFO    TABLE，DATA
FIFO    TABLE，DATA
从表中取数据，后入先出
从表中取数据，先入先出
FND=    TBL，PATRN，INDX
FND＜＞ TBL，PATRN，INDX
FND＜   TBL，PATRN，INDX
FND＞   TBL，PATRN，INDX
在表中查找符合比较条件的数据
BCDI    OUT
IBCD    OUT
BCD码转换成整数
整数转换成BCD码
BTI     IN，OUT
IBT     IN，OUT
ITD     IN，OUT
TDI     IN，OUT
字节转换成整数
整数转换成字节
整数转换成双整数
双整数转换成整数
DTR     IN，OUT
TRUNC   IN，OUT
ROUND   IN，OUT
双整数转换成实数
实数四舍五入为双整数
实数截位取整为双整数
ATH     IN，OUT，LEN
HTA     IN，OUT，LEN
ITA     IN，OUT，FMT
DTA     IN，OUT，FMT
RTA     IN，OUT，FMT
ASCII码→16进制数
16进制数→ASCII码
整数→ASCII码
双整数→ASCII码
实数→ASCII码
DECO    IN，OUT
ENCO    IN，OUT
译码
编码
SEG     IN，OUT
7段译码
中断指令
CRETI
从中断程序有条件返回
ENI
DISI
允许中断
禁止中断
ATCH    INT，EVENT
DTCH    EVENT
给事件分配中断程序
解除中断事件
通信指令
XMT     TABLE，PORT
RCV     TABLE，PORT
自由端口发送
自由端口接收
NETR    TABLE，PORT
NETW    TABLE，PORT
网络读
网络写
GPA     ADDR，PORT
SPA     ADDR，PORT
获取端口地址
设置端口地址
高速计数器指令
HDEF    HSC，MODE
定义高速计数器模式
HSC     N
激活高速计数器
PLS     X
脉冲输出
数学、加1减1指令
+I      IN1，OUT
+D      IN1，OUT
+R      IN1，OUT
整数，双整数或实数法
IN1+OUT=OUT
-I      IN1，OUT
-D      IN1，OUT
-R      IN1，OUT
整数，双整数或实数法
OUT-IN1 =OUT
MUL     IN1，OUT
*R      IN1，OUT
*I      IN1，OUT
*D      IN1，OUT
整数乘整数得双整数
实数、整数或双整数乘法
IN1×OUT=OUT
MUL     IN1，OUT
/R      IN1，OUT
/I      IN1，OUT
/D      IN1，OUT
整数除整数得双整数
实数、整数或双整数除法
OUT/IN1=OUT
SQRT    IN，OUT
平方根
LN      IN，OUT
自然对数
LXP     IN，OUT
自然指数
SIN     IN，OUT
正弦
COS     IN，OUT
余弦
TAN     IN，OUT
正切
INCB    OUT
INCW    OUT
INCD    OUT
字节加1
字加1
双字加1
DECB    OUT
DECW    OUT
DECD    OUT
字节减1
字减1
双字减1
PID     Table，Loop
PID回路
定时器和计数器指令
TON     Txxx，PT
TOF     Txxx，PT
TONR    Txxx，PT
通电延时定时器
断电延时定时器
保持型通延时定时器
CTU     Txxx，PV
CTD     Txxx，PV
CTUD    Txxx，PV
加计数器
减计数器
加/减计数器
实时时钟指令
TODR    T
TODW    T
读实时时钟
写实时时钟
程序控制指令
END
程序的条件结束
STOP
切换到STOP模式
WDR
看门狗复位(300 ms)
JMP     N
LBL     N
跳到指定的标号
定义一个跳转的标号
CALL    N(N1，…)
CRET
调用子程序，可以有16个可选参数
从子程序条件返回
FOR     INDX，INIT，FINAL
NEXT
For/Next循环
LSCR    N
SCRT    N
SCRE
顺控继电器段的启动
顺控继电器段的转换
顺控断电器段的结束