1.西门子840d的系统。

2.报警的轴是一根不可旋转轴。

3.电机的直流母线电压和温度都是正常的。

今天把从联轴器中拆除然后用手轮让其以最低速度转动。结果还是报警“z4轴驱动速度输出被限制。而且报警都是在刚开始转动的一瞬间。从轴负载来看刚开始转动的负载高达65%以上。而正常情况是就算链接上联轴器最大负载也不会超过25%。

问该如何解决？在轴md中有解决的方法吗？

答：你的机床如果原来一直在使用，可以排除参数上的问题，当然你也可以将备份数据恢复一下，既然电机已经和负载脱开了，那么可以排除机械和负载了；那么你要从几个方面入手检查：

1.电机是否有抱闸，是否能正常打开，可以单独给抱闸加直流24v判断一下；

2.电机和编码器电缆是否正常，可以和其它轴的电缆交换一下看看；

3.功率模块损坏，这种可能性很大；

4.电机电缆相序是否正常，特别是驱动器侧有时容易接错；

5.电机或者编码器不良。

如果伺服电机从联轴器中拆除然后空载以最低速度转动，结果还是报警，说明扭矩设定值超过扭矩限定值，或者电流设定值超过电流限定值。检查以下参数：

md 1605: $md_speedctrl_limit_time （制动器上的时间段 n 控制器）和

md 1606:$md_speedctrl_limit_threshold （制动器上的极限控制器）

md 1105 md_motor_max_current_reduction

这些参数与轴的机械和动力可能性必须相匹配。

- 标准值 （对于vsa）：

- md 1605 = 200 ms

- md 1606 = 8000 1/min

将以上参数放大后，再试机，如未发生变化，检查以下几点：

1. 电机的制动器是否关闭，

2. 检查电机是否接地，用摇表测量，

4. 检查电机的连接 （缺少相位，旋转区域错误），

5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，

6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，

7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），

8. 替换 611d 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，

9.替换 611d功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移。