如何用现场总线控制ACS800系列变频器
现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国纺机自动化中已受到关注并开始推广应用。PROFIBUS－DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种方式，主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I／O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。近年来我国纺机自动化中也已逐步应用了PROFIBUS－DP现场总线。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在纺机新产品中得到大量应用。PROFIBUS－DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置，首先安装ABB变频器GSD文件ABB＿0812.GSD，然后在系统PROFIBUS－DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA－01站号为2（或其他地址号），插入PPOTypeModule为4；在第2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议），其他为默认配置，最后将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。
ACS800参数的设置，首先将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上，并按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等），将参数98.02（Comm．ModuleLink）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMMPROFILE）为ABBDRIVES。随后修改51组参数。将参数51.04（PPOtype）改为PPO4；将参数51.05（PZD3OUT）改为3；将参数51.06（PZD3IN）改为6；将参数51.07（PZD4OUT）改为7；将参数51.08（PZD4IN）改为10；将参数51.09（PZD5OUT）改为8；将参数51.10（PZD5IN）改为11；将参数51.11（PZD6OUT）改为9；将参数51.12（PZD6IN）改为12。
目前这种方法已在各种PLC（如SiemensS7系列PLC）和DCS（如EmersonDCS）为主机的Profibus控制系统中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。
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