1、如果Vladder程序和PLC内部的程序相同，可以直接点击控制器，PLC连线

2、如果Vladder程序和PLC内部的程序不相同，要先写到PLC，然后再进行连线。

3、当在线调试报错时，要将PLC程序按照清除掉电方式写入PLC再进行在线调试。