本文提供了个梯形图编程原则与PLC程序设计方法。
（1）  输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。（2）    梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边，如下图所示
　


                       正确的电路   
      


                                错误的电路

（3）    除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。
（4）    在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。

（5）    不允许出现桥式电路。

（6）    程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如：

                           符合左大右小的电路，共4步

（7）    输入设备尽可能用常开触点
（8）    PLC程序设计常用的经验设计法
在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。
（9）    常用的PLC典型控制电路