一、程序设计基本步骤

（1）根据控制要求，确定控制的操作方式（手动、自动、连续、单步等），应完成的动作（动作的顺序和动作条件），以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数，如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。

（2）根据生产设备现场的需要，把所有的按钮、限位开关、、指示灯等配置按照输入、输出分类；每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出plc的i/o地址分配表。每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载。

（3）对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言，也可以用助记符语言。

（4）对程序进行模拟调试、修改，直至满意为止。调试时可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控。

（5）程序设计完成后，应进行在线统调。开始时先带上输出设备（如接触器、信号指示灯等），不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行。全部调试完毕，交付试运行。如果运行正常，可将程序固化到eprom中，以防程序丢失。

二、程序设计技巧

1．梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则

2．尽量避免出现分支点梯形图

3．将多层控制转化为多分支控制

4．桥式电路无法进行直接编程

5．避免输入对输出响应的滞后