顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件，如下图1所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“sequence properties”，在顺控程序属性窗口的“start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在sfc chart的状态为“run”时才会启动执行。

图7顺控程序的启动条件

在顺控程序的“general”选项卡中可以设置顺控程序的优先级，如下图2所示。因为在几个顺控程序同时满足启动条件时，优先级高的会先执行。如果有相同优先级的几个顺控程序同时满足启动条件，则左面的顺控程序会执行。

图2顺控程序的优先级

除了满足顺控程序的启动条件，还需要判断sfc chart的是否允许启动：

· 要求sfc chart允许启动，即enstart=1，和li_err=0

· 要求比启动优先级高的信号，如 interror 、 lockerror 、 lockcomplete 、 lockhold 、lockabort 或 lockstop 没有置1

· 在手动模式下没有操作员错误，即op_err=0