在顺控程序的步中，都可以设置“initialization“、”processing“、”termination“三种执行程序，如下图1所示。除start步和end步之外，步和转移交替布置。

图1顺控程序的步属性

顺控程序在处理“processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足（转移逻辑和步的最少执行时间）。如下图2所示：在未满足转移条件t4时，顺控程序会一直执行s4步的“processing“程序，如图绿色部分execution阶段。t4满足后的下一个处理周期，开始执行s5步。s4的”termination“和s5的”initialization“在同一个处理周期执行，而且仅执行一个处理周期，如图红色部分。

图2顺控程序步和转移的执行