顺控程序中包含步和转移，在步中编辑程序实现对工艺设备的控制；sfc chart允许用户通过图形化的方式组态和调试顺控程序，单个sfc chart中可以创建8个顺控程序。

sfc chart 有16种状态，如图1所示；而顺控程序仅有五种状态，如下图2所示。

sfc chart的命令窗口的控制命令改变的是sfc chart的状态，而不是顺控程序的状态。sfc chart的状态改变会触发顺控程序状态改变，通过在sfc chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。

图2顺控程序的状态结构图

sfc chart状态和顺控程序的状态相互独立，同时又相互影响。如下图3所示的sfc chart中包含三个顺控程序run_km，hold_km，abort_km。

图3

sfc chart和顺控程序的状态结构

顺控程序和sfc chart都有自己的状态。sfc chart处于“holding”状态，但是顺控程序run_km处于“held“状态，而顺控hold_km处于”running”状态。

顺控的状态可以影响sfc chart的状态。顺控程序hold_km未执行完成之前，sfc chart会一直处于“holding”状态，当hold_km执行完之后sfc chart会自动转入“held”状态。

如果在顺控程序的启动条件中加入sfc chart的状态，sfc chart的状态可以控制顺控程序的运行。run_km的启动条件为sfc chart处于“run”状态，hold_km的启动条件为sfc chart处于“holding”状态。hold命令使sfc chart从“run”状态转入“holding”状态，导致run_km顺控的暂停和hold_km顺控的执行。