1.硬件连接
CBP为Master系列变频器的Profibus-DP接口板。先将电子箱中的主电子板取出,将LBA总线装入,再将主电子板插回。然后把CBP装在ADB适配板上,插入电子箱并同定。PLC的安装方式如图6-45所示。
图6-45 PLC的安装方式
Profibus-DP的硬件接口为D型9针插头。连接时可采用西门子公司提供的总线连接器,按图6-46所示方法接线,并在两端打开终端电阻开关。
2.参数设置
(1)设置变频器参数
在硬件连接完毕后,需要对变频器的以下参数进行设置,以便CBP能够正常工作。
①设置PPO类型。
②设置报文监控时间。
③设置CBP的Profibus-DP站点地址。
④设置CBP的参数使能状态。
(2)设置PLC参数
对CPU的DP接口进行参数设置,使其能够参数化CBP。
(3)连接诊断
设置完成后,给PLC及变频器送电,此时若CBP上的3个发光管同时闪亮,表示通信正常。
图6-46 接线图
3.程序编制
DVA-S7是西门子公司为变频器与S7-PLC通信所提供的S7软件包,它运行于Profibus-DP之上,符合欧洲传动产品生产商有关变速传动在DP上应用的协定。它内含参数发送及接收的功能块,以方便编程者调用。
采用DVA-S7编制程序,其主要组成部分为:DP-SEND(参数发送功能块)、DP-RESV(参数接收功能块)、过程参数数据块、通信参数数据块。通信功能块需要两个数据块,以便进行过程的参数化和提供通信参数的存取空间。它们之间的关系如图6-47所示。
图6-47 过程的参数化和提供通信参数的关系图
DPS7-S用于向变频器发送通信数据。它根据PPO的类型以及通信控制字的内容自动形成有效数据,并将其送往DP接口。如果此功能块发现参数设置错误,则将错误代码写入过程数据块的两个字节中。此功能块有以下3个参数。
①DBPA:通信参数数据块代码。
②SYPA:系统参数字在通信参数数据块中的起始地址。
③SLPA:有效数据在通信参数数据块中的起始地址。
DP-RESV用于接收变频器发送的通信数据。它根据PPO的类型以及通信控制字的内容读入通信设备的缓冲区数据,经过变换后将其写入数据块。如果此功能块发现参数设置错误,则将错误代码写入过程数据块的一个字节中。此功能块有以下3个参数。
①DBPA:通信参数数据块代码。
②SYPA:系统参数字在通信参数数据块中的起始地址。
③SLPA:有效数据在通信参数数据块中的起始地址。
对于上述两个数据块,在程序中至少每个变频器都要调用1次。
4.数据块
(1)通信参数数据块(DBPA)
此数据块与参与通信的变频器数目有关。每个变频器需要5个字,另外数据块本身有4个保留字。
(2)过程参数数据块(DBND)
此数据块为每一个参与通信的变频器提供如下通信接口。
①同每个变频器相关的通信数据。
②当前PKW任务的缓冲区。
③PPO有效数据的发送缓冲区。
④PPO有效数据的接收缓冲区。