大家知道基于西门子200（200smart）集成的rs 485通讯协议下的通讯类型，其中有modbus通讯。其下面又被细分为modbus rtu通讯（西门子官方提供库指令文件）、modbus ascll通讯、uss（西门子特定仅仅只能与西门子驱动器通讯的一种协议）、自由口通讯。

通讯原理：假设系统中有一个主站（只能在系统中设置唯一的主站），与一个或者多个从站设备连接。如果主站在发送请求信息中包含其中一个从站地址信息及数据请求。（如果不带有从站地址信息，则被判断为广播通讯模式，即向所有的从站发送数据请求），从站会判断请求中的地址与本机中被设置的地址等信息是否一致，如果一致，则会根据信息请求内容，把从站数据发送给主站；如果不一致，则从站会忽略主站的信息数据，如此循环轮询方式或者用户自定义方式进行。

rs 485通讯模式是采用正、负2根信号线（双绞屏蔽线）作为信息传输的媒介，线间电压+2v ~ +6v，则表示逻辑电平1（高电平），线间电压为-2v ~ -6v，则表示逻辑电平0（低电平），差分输出来实现主站与各从站之间建立通讯消息的传递。如果通讯伙伴之间的距离大于50米（西门子通信手册的规定），则需要在最后一个通讯从站的端子上添加终端电阻器，

这个电阻的作用和意义是怎样的呢？我们来说道说道。

如何计算两根导线之间的相关数据：

如果这2根导线作无限延长，那么主、从站之间的通讯线路上存在线路电阻（线损）加大；容抗会随着干线的延长而减小，这个可以通过简单的公式来求证。

rl = ρ* l/s（ω）

其中，ρ导线电阻率

l导线长度（米）

s导线截面积（平方毫米）

xc = 1 / ω* c （ω）

其中，ω = 2 * 3.14 * f（频率）

c容量（法拉）

线路间的电容计算

co=0.01207÷[lg(d/r)]

其中，co—两输电线间的电容（μf/km）

d—两输电线轴线间的距离（cm）

r—导线半径（cm）

这3个值的差异决定了通讯电缆的可选择长度范围，当通讯工作频率越高；或者通讯距离增大，2根导线之间的“线阻”就越大，通讯时逻辑电平高或低值是有规约的，如果这些逻辑电平被畸变或者被缩放，则会制约有效的逻辑电平正常传输，使主、从站无法判断正确的信息。为改善由于外部硬件连接条件引起的信号衰减或畸变，需要在通讯信号线回路增加一个电阻器，俗称：终端电阻器，来确保信号电平值在范围。

终端电阻的作用：

1） 降低通讯线间的容抗

2） 降低主、从通讯口的阻抗

3） 抑制逻辑电平的峰值

4） 降低通讯线间的驻波

终端电阻的选择：

一般选择在120~330ω/（1/2w）电阻器

关于上拉和下拉电阻的作用：

上拉电阻的作用是能够把高电平信号在1（+2v）附近的阀值，有效地拉升到高电平范围内，该电阻与端连接（1.5kω）。

下拉电阻的作用是能够把低电平信号在0（-6v）附近的阀值，有效地拉低到低电平范围内。该电阻与系统地（参考点）连接（470ω）。