1、应该这样说，的步距可以是“角度/步”，也可以是工件移动的距离“mm/步”；

2、如果给步进电机套上一个解析度131072的编码器，那么步进电机的步距还可以表示成“脉冲/步”；

3、是连续运行的，在一个连续运行期间内，只有一个启动一个停车，是一大步；

4、伺服电机是连续运行的，在一个连续巡行期间内，只有一个启动一个停车，是一大步；套在电机轴上的编码器的反馈脉冲数，是由启动到停车的累积数，等于“编码器的解析度×转数”；

5、伺服电机旋转一周，解析度131072的编码器，一个反馈脉冲所对应的角度即“脉冲当量”是360°/131072，这个电机不管它怎么运动，“脉冲当量”都是360°/131072 ，与电机没关系，与电机怎么运动也没有关系！

6、把“脉冲当量”与步进电机“步距”的概念混淆在一起，只能是笨鸟这样知识结构的人想得出说得出口的 ！！！