1、什么是齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？

2、电子齿轮其实质就是一个二进制计数器：

1）17位二进制计数器，我们从最低位编号，17位二进制计数器由1位、2位、3位、……、17 位构成，就和大家熟悉的十进制数位一样，有个位、十位、百位、千位、……一样

2）二进制计数器，每一位只能输出0或者1，记数时各数位不断由0变为1，再由1变成0，这时就输出一个矩形脉冲；

3）当我们给计数器输入矩形脉冲时 ，计数器对输入的脉冲开始计数，你会发现，各数位输出的脉冲数不同：

例如：当我们输入131072个脉冲时，各数位输出的脉冲数分别是：

1位：131072

2位： 65536

3位： 32768

4位： 16384

5位： 8192

6位： 4096

7位： 2048

8位： 1024

9位： 512

10位： 256

11位： 128

12位： 64

13位： 32

14位： 16

15位： 8

16位： 4

17位： 2

4）当我们给17位二进制计数器，输入的脉冲频率为131072个/s，那么计数器各位的输出脉冲频率就是：

1位：131072个/s

2位： 65536个/s

……

16位： 4个/s

17位： 2个/s

5）那么18位、19位、20位、21位计数器，各位脉冲频率是：

1位：131072个/s 262144 524288 1048576 2097152

2位： 65536个/s 131072 262144 524288 1048576

3位： 32768个/s 65536 131072 262144 524288

4位： 16384个/s 32768 65536 131072 262144

5位： 8192个/s 16384 32768 65536 131072

6位： 4096个/s 8192 16384 32768 65536

7位： 2048个/s 4096 8192 16384 32768

8位： 1024个/s 2048 4096 8192 16384

6）你发现了没有，实际你花大价钱买的20位的编码器，只是计数器的1位输入的脉冲数、脉冲频率不同而已；

7）17位、18位、19位、20位、21位编码器，本质是一样的，结构是一样的，他可以随便把17位的编码器随便说成20位的编码器；

8）当然18位、19位、20位、21位计数器是相同的，但是编码器的刻线不同，就是转一周输入计数器的脉冲数不同；

9）所以编码器的刻线数多，工艺复杂，价格高，而重点不是多少“位”的问题；

3、电子齿轮改变频率的原理就是，二进制计数器分频就是由低位改到高位输出，倍频就是由高位改到低位输出；

4、电子齿轮改变频率，可以改变编码器的输出频率，也可以改变上位机输出的频率；

5、如果电子齿轮二进制计数器安装到编码器上，那么改变编码器输出的反馈脉冲频率方便；

6、如果电子齿轮二进制计数器安装到上位机上，那么改变上位机输出的指令脉冲频率方便；

7、所以这些有关计算，与厂家的设计存在决定性关系，他们怎么定义，怎么计算，他们说了算；

8、所以大家明白了其中的道理，就不必用一种方法去否定另外一种方法，原理都是相通的！