在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。

关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百kw，甚至更高，伺服最大就几十kw。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。

“伺服的响应速度远远大于变频，”

1、运动控制，不管你用什么方式，制约响应速度的物理机制是一样的；

2、没有超越这种物理机制的的系统存在；

3、这个物理机制可以简单的归于冲量定理：

作用力（或力矩）×作用时间=运动体的惯量×速度的变化

4、说“伺服的相应速度远远大于变频”是没有物理力学支持的说法，不可轻信；

1、运动控制的物理机制是：

作用力（或力矩）×作用时间=运动体的惯量×速度的变化

2、运动控制的响应时间就是力或者力矩的作用时间，这个时间越短我们就说运动控制的响应速度越快；

3、那么在“运动体的惯量×速度的变化”一定的情况下，作用力（或力矩）与作用时间成反比；

4、举例说，运动控制的响应时间短到原来的1/10，意味着作用力（或力矩）增大到原来的10倍；

5、我想问，与异步电机原理和性能上、伺服控制器与变频器的控制原理上，作用力（或力矩）上会有多大的差别？