看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。

除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如x与z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把x轴锁住，不让系统检测x轴

但应注意：x轴与z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意x轴与z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及齿轮减速比方面事宜。