如果认为“脈衝當量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；那么脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离；
 
所以脉冲当量可计算如下：
 
1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
 
2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；
 
3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
 
4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；
 
5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；
 
6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）
 
驱动脉冲数计算：
 
1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
 
2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
 
3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
 
4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；
 
5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲。