求一段程序（梯形图），在一个轮子上安装有两个接近开关，支架上有个挡块，可以同时挡住两个接近开关，两个接近开关的距离约2厘米，挡块长约4厘米

求个程序段，检测轮子的转向。谢谢！

答：给你出个梯形图，供参考：

程序说明：i0.0为a接近开关的输入口，i0.1为b接近开关的输入口。当轮子转动时只有下面二种情况：

1、当挡板挡住a开关时（即i0.0=1的前沿），如i0.1=0，则使m0.0置1。当挡板离开a开关时（即i0.0=1的后沿），如i0.1=1，则使m0.0置0。即轮子每转一圈，m0.0发出一个脉冲，而m0.1 始终=0，此时为正转。

2、当挡板挡住a开关时（即i0.0=1的前沿），如i0.1=1，则使m0.1置1。当挡板离开a开关时（即i0.0=1的后沿），如i0.1=0，则使m0.1置0。即轮子每转一圈，m0.1发出一个脉冲，而m0.0 始终=0，此时为反转。即判断m0.0与m0.1是否会产生脉冲就可判断轮子是正转或反转。

再将m0.0与m0.1各驱动一个断电延时定时器，其延时时间要>;>;大于m0.0与m0.1的脉冲间隔，用这二个定时器驱动q0.0与q0.1的指示灯，就可通过q0.0与q0.1输出的指示灯来直观判定轮子的正反转。如：当轮子转动时，m0.0产生连续脉冲，而m0.1=0,将使t101时时保持=1状态，使q0.0=1(正转灯亮)，而此时m0.1=0，使t102=0，使q0.1=0（即反转灯不亮）。如m0.1产生连续脉冲，而m0.0=0,将使t102时时保持=1状态，使q0.1=0(反转灯亮)，而此时m0.0=1，使t101=0，使q0.0=0（即正转灯不亮）