程序调试和运行的步骤如下：

(1)程序的检查。将编好的程序输入编程器进行检查，改正语法和数据错误后存入plc的存储器中。

(2)模拟运行。模拟系统实际的输入信号，在程序运行中的适当时刻，通过手动操作开关，接通或断开输入信号，来模拟各种机械动作使检测元件状态发生变化，同时通过plc输出端状态指示灯的变化来观察程序执行的情况，与执行元件应该完成的动作相对照，判断程序的正确性。

(3)实物调试。采用现场的主令元件、检测元件及执行元件组成模拟控制系统，检验检测元件的可靠性及plc的实际负载能力。

(4)现场调试。在现场安装完毕后进行现场调试，对一些参数（检测元件的位置、定时器的设定常数等）进行现场的整定和调整。

(5)投入运行。最后对系统的所有安全措施（接地、保护、互锁等）进行检查后，即可投入系统的试运行。试运行一切正常后，再把程序固化到eprom中去。