CMC-S系列通讯控制
CMC-S系列软起动器不但可以通过RS485与上位机通讯,而且可以通过CMC-S系列软起动器桥接模块(Profibus)与主站(如:PLC)通讯。
1. CMC-S系列软起动器与多机、上位机通讯
当需要将LCD液晶中文显示操作面板外引出时,可使用LED数码显示器进行状态显示。
当软起动器在应用时需要多机通信及与上位机通讯(RS485)时,LCD中文显示操作面板不能在机器上使用,若在上述应用状况下,使用者需要在软起动器上监视运行状况,则可选用下列附件。
注意:通讯配线最好不要超过2m否则无法保证正常通讯.
1.1 LED数码显示面板操作
显示:LED只显示一行4位数字或代码,软起动器运行时显示平均电流,当准备运行及有故障产生时显示停止代码或故障代码。
TOP:软起动/软停止或运行状态指示。
M2 :第一套、第二套参数参与控制指示。
A : 显示数据单位安培。
RUN运行键:机器开始软起动(当设置为LED控制时)。
注意:需将端子排X1的4、5端子短接。
STOP停止键:机器停止(当设置为LED控制时)。
C 复位键:故障排除后故障复位。
1.2 LED代码显示及状态指示
软起动器状态 | 数据显示区 显示代码 | 状态指示灯状态 | 含 义 |
待机状态 | STOP | ●TOP ●M2 ●A | 软起动器准备起动,采用第一 套参数M1参与控制(若M2指示 灯亮则用第二套参数参与控制)。 |
软起动/ 软停止状态 | 70.8 | ⊙TOP ●M2 ○A | TOP灯闪烁,则起动器处于软起 动或软停止状态:第一套参数 M1控制A灯亮数据区单位安培。 |
全压运行状态 | 42.6 | ○TOP ●M2 ○A | 软起动完成:第一套参数M1控制A灯亮数据区数据单位安培。 |
急停状态 (急停端子操作) | STOP | ●TOP ●M2 ●A | 显示代码STOP闪烁,表示当前处于急停状态。 |
故障状态 | Er01 | ●TOP ●M2 ●A | 故障代码表示含义及故障处理方法参见“表六故障原因及处理方法”。 |
参数设定 状态 | Pr0 | ●TOP ●M2 ●A | 使用上位机进行参数设置或使用LCD中文/英文液晶显示盘进行参数设定状态。 |
指示灯状态说明:
○----------指示灯亮 ⊙----------指示灯闪烁 ●----------指示灯灭
注:用户需要进行组网实现上位机通讯控制时,采用RS485通讯,有关通讯联网的上位机操作软件及通讯协议请与我公司联系。
2. CMC-S软起动器桥接模块(Profibus)
PQ20-Z30YF2是具有PROFIBUS-DP通信功能的模块,它实现了CMC-S系列软起动器与主站(如:PLC)的通讯,完成通讯协议的转换。其实现的主要功能如下:
1) 支持完整的PROFIBUS-DP协议;
2)总线最大传输速率12Mbit/s,波特率自适应;
3)支持同步和冻结模式;
4)输入输出各5字节;
5)隔离的PROFIBUS接口;
6)可选从站地址3~126;
7)采用串行总线RS485和CMC-S软起动器连接;
8)利用CMC-S软起动器通信协议,实现了对软起动器的监控;
2.1安装、布线及接口描述
■ 请在确认有关安全方面的注意事项后才进行操作。 否则会可能造成人身伤害、火灾等危险。 ■ 请委托专业人员进行布线。 如果布线不当,可能会造成人身伤害、火灾等。 |
1)请安装在室内、通风良好的场所。选择安装环境,应注意以下事项:
● 环境温度:要求在-10℃~40℃的范围内,如周围温度为40℃~50℃时,要取下盖板或打开安装柜前门,以利于通风散热;
● 安装在湿度低于90%,无水珠凝结的场所;
● 请勿安装在多尘埃、金属粉末的场所;
● 安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所;
● 安装在振动小于5.9m/s2(0.6G)的场所;
● 请勿安装能从电炉等热源直接受热的场所或可能产生火花的机械设备的附近;
● 请勿安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合;
● 安装在无阳光直射的场所;
● 请勿安装在室外。
2)桥接模块的外形及尺寸(单位:mm)
安装方式:DIN卡轨安装。
3)PROFIBUS专用通讯导线
所用的PROFIBUS通讯导线类型及其传输距离请参照下表数据:
传输导线的相关参数
参数 | A型导线 | B型导线 |
阻抗(Ω) | 135 - 165 | 100 - 130 |
单位长度电容(pF/m) | <30 | <60 |
回路电阻(Ω/Km) | 110 | ------ |
线芯直径(mm) | 0.64 | >0.53 |
线芯截面(mm2) | >0.34 | >0.22 |
[NextPage]
总线传输距离
传输率 (Kbps) | 9.6 | 19.2 | 93.75 | 187.5 | 500 | 1500 | 12000 |
导线A(m) | 1200 | 1200 | 1200 | 1000 | 400 | 200 | 100 |
导线B(m) | 1200 | 1200 | 1200 | 600 | 200 | ---- | ---- |
4)桥接模块配线注意事项
1)桥接模块的EARTH端子应可靠接地;
2)与PLC信号保持A线与A线相连,B线与B线相连;
3)当PROFIBUS的传输速率大于187.5Kbps时,请一定要严格参照PROFIBUS的相关接线标准,尽量不要采用自制的DB9插头;
4)接线完毕后,应注意两个终端电阻的选择。
注意:两个终端电阻的跳线应同时处于短接或断开状态,否则可能导致通讯故障。
5)如果CMC-S软起动器桥接模块(Profibus)安装于PROFIBUS总线的终端,应将PROFIBUS终端电阻拨码置于短接状态,否则应将终端电阻断开。
注意:PROFIBUS两个终端电阻应同时处于短接或断开状态,否则可能导致通讯故障。
5)电缆连接步骤:
1)用配备的RS485电缆连接桥接模块和CMC-S软起动器。
2)用PROFIBUS专用通讯导线连接桥接模块和PLC。
3)给桥接模块提供24V工作电源(如PLC的模块电源)。
6)桥接模块端子说明
下图为桥接模块主要接口布局图:(盖子翻过90度)
7)LED指示灯含义
P 电源指示灯(绿)
标号 | 含 义 | |
亮 | 灭 | |
P | 模块电源正常 | 未上电或模块电源损坏 |
R 通讯指示灯(绿)
标号 | 含 义 | |
亮熄交替 | 其他 | |
R | RS485通讯正常 | RS485通讯失常 |
B profibus通讯指示灯(红)
标号 | 含 义 | |
亮 | 灭 | |
B | PROFIBUS通信失常 | PROFIBUS通信正常 |
模块正常时三个灯的亮熄状态如下:
上电时P、R、B 灯均亮,接着R 灯熄——亮,最后B 灯熄灭。此时整个通讯链路已连接上,数据通讯过程中R 灯会熄亮交替。
8)J2电源接口
引脚序号 | 符 号 | 含 义 |
1 | +24V | 24伏电源正 |
2 | 0V | 24伏电源负 |
3 | EARTH | 大地 |
9)J3通讯接口
[NextPage]
引脚序号 | 符 号 | 含 义 |
1 | +5V | 5伏电源正 |
2 | 232RXD | 232发送信号 |
3 | 232TXD | 232接受信号 |
4 | 485+ | 485差分信号A |
5 | 485- | 485差分信号B |
6 | COM | 公共端 |
注:本产品未使用RS232接口。
10)软起动器通讯接口
桥接模块通过RS485接口,与软起动器之间用一头带DB9插头的RS485电缆连接。电缆连接图如下:
11)PROFIBUS接口
用户系统采用DB9插头作PROFIBUS引出接口时,建议采用PROFIBUS标准引线方式,DB9插头的外金属部分可靠接地。DB9标准引线图如下:
当采用非标准DB9插头时,用户请参考DB9插孔示意图,注意信号线的排列。同时电缆的屏蔽层应该与DB9插头的外金属部分保持良好接触。此时接线只用考虑A_line和B_line两根信号线。建议使用SIEMENS公司生产的标准DB9接头与系统连接。
12)S1从站地址设置(按面贴的位权)
地址范围内3—126,SW8为OFF与软起动器通信。地址值等于ON档位权值之和,如:7=1+2+4,则设置此从站地址时,应将SW8、SW7、SW6拨至ON。
2.2 通讯方式及设备参数配置软件
1)与CMC-S软起动器的通讯
● 工作方式RS485
● 数据格式:1位起始位,8位数据位,1位停止位,1位校验位。校验位为1表示地址帧,为0表示数据帧。波特率 600,1200,2400,4800,9600自适应。
● 通信协议:完全遵循CMC-S软起动器所规定的通讯协议
● 软起动器的地址设为0
2)主站输入输出信息
桥接模块占用主站PLC5字节输出和5字节输入资源,其含义如下:
PLC 5字节输出:
0字节:控制命令 输入 0停止
1点动
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2运行
3异常复位
5确定波特率更改
6读数据
7写数据
1字节:参数类别 输入 0 M1参数
1 M2参数
2 C参数
3 N参数
4 读状态字
5 读测量量
6 读故障123
2字节:参数号码
3、4字节:写操作时,写入的数据
PLC 5字节输入:
0字节:通讯是否正常 0正常 1异常
1、2字节:读取的参数数据
3、4字节:读取状态字和控制字。
3字节:d0,d0=C09运行时显示测量项/编辑状态(键显示用);
d4=1运行时刹车时间继电器控制(运行启动待机状态);
d5=0测量范围I.>100A,1 I<100.即加小数点(P01);
d6=0 a:编辑状态时进m/c/n参数(密码相同);
d6=1 b:非编辑状态,键控控制允许;
d7=1 a:编辑状态时进m/c参数(密码相同);
d7=0 b:非编辑状态,1键控起动允许,0键点动允许;
4字节:d7=0允许运行状态,1编辑状态;
d6=1故障状态;
d5=1运行禁止状态(急停);
d4=1 m2参数状态,0 m1参数状态;
d3=1点动状态;
d2=1(软)停过程状态;
d1=1起动过程状态;
d0=1起动完成状态;
3)通讯故障判断
1)Profibus桥接模块与软起动器之间出现断路时,此时PLC输入的0字节状态为1,模块继续发送数据,直到通讯电缆再次连接上,将0字节状态清零。
2)Profibus桥接模块与PLC Profibus侧的电缆出现断路,模块不发送数据。直到通讯电缆重新连上,PLC侧可继续检测和控制软起动器。在此期间不需重新上电,支持热插拔。
注:大于128字节的输入在P区观察,即:将IW128写为PIW128;地址大于128字节的输出映射到MW中,即:将QW128写为MW128(因为314、315cpu的最大映相区为128字节)。
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