PLC通信程序
S7-200PLC硬件功能完善，指令系统丰富。可为用户提供多种通讯方式PI方式，MPI方式，自由通讯口方式等。应用自由通讯口方式，使S7-200PLC可以与任何通信协议已知，具有串口通讯的智能设备和控制器(如打印机、变频器、上位PC机等)进行通信，也可以用于两个CPU之间简单的数据交换。该通信方式使可通信的范围大大增大，使控制系统配置更加灵活、方便。
采用PLC自由通讯口方案，PLC工作于从站，PC处于主站模式，PLC从站只响应来自主站的申请。主站向PLC从站发送指令格式的报文，读指令00为向从站PLC申请产生于PLC的数据，读取水压，频率，变频泵号，工频台数，辅助泵状态等数据;写指令01为向PLC传送产生于主站的数据，包括压力设定值和控制器输出值。在自由口通信模式下，通信协议完全由用户程序控制。通过设定特殊存储字节SMB30(端口0)或SMB130(端口1)允许自由口模式，用户程序可以通过使用发送中断、接收中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)对通信口操作。
应用发送指令(XMT)，可以将发送数据缓冲区(TBL)中的数据通过指令指定的通信端口(PORT)发送出去，发送完成时将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数。应用接收指令(RCV)，可以通过指令指定的通信指定端口(PORT)接收信息并存储与接收数据缓冲区(TBL)中，接收完成也将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数。
初始化程序:
LD SM0.0 // 开机始终为ON
MOVB 16#9,SMB30
file://自由口通信，选择9600波特，8位数据位，无校验
MOVB 16#2, VB0 file://预设PLC地址
MOVD &VB1000, VD20
file://设置接收缓冲区，将其首地址传给指针VD20
MOVD &VB1200, VD30
file://设置发送缓冲区，将首地址传给VD30
MOVD VD20, VD24 file://指针值保存
MOVD VD30, VD34
MOVB 8, SMB34
file://设置8ms的定时器0时基中断
ATCH 0,8
file://接收字符连接到中断0，连接静止线定时器和接收器
ATCH 1,10
file://定时中断0，连接到中断1
ENI file://开中断
为了保证通讯接收的可靠性，程序采用前导符，PLC地址，静止线接收，结束字符。首字符的确认可通过设置前导符来完成，并且通过比较还可以剔除部分干扰字符。首字符确认:
Network 1 file://判断前导符
LD SM0.0
AB<> SMB2, 16#40
file://不是前导符则跳出中断
RETI
Network 2 file://终止定时中断
LD SM0.0
DTCH 10 file://断开时基中断
Network 3
file://是前导符则连接中断3
LD SM0.0
AB= SMB2, 16#40
ATCH 3, 8
静止线是通讯过程中的一个检测用时间，即设定的数据传输过程中无任何数据的任意2点的间隔时间。静止线的设计和处理包括长度的确定及定时器和接收器的设计。
INT_ // 静止线定时器
LD SM0.0
ATCH 1, 10
file://静止线定时器采用8ms的时基中断。
INT_1 // 静止线接收器
LD SM0.0
ATCH 2, 8 file://开始接收字符
尾字符的确认和校验处理:
Network 1 // 接收及计算校验码
LDN M0.0
LDB<> SMB2, 16#2A
// 判断是否为第一个结束符
MOVB SMB2，*VD24
file://不是则保存数据并计算异或值
XORW SMW1, AC0
INCD VD24
INCD VB40
Network 2
file://如果是第一个结束符，则对M0.0置位，并跳出中断，
file://接收下一个字符，看是否为第二个结束符
LDN M0.0
AB＝ SMB2,16#2A
S M0.0, 1
MOVB SMB2, AC1
RETI
Network3
LD M0.0
AB<> SMB2, 16#0A
file://判断第二个结束符，如不是则继续执行
AB<> SMB2,16#2A
file://判断又是第一个结束符？不是则执行保存数据，
file://异或运算，并对M0.0复位。
XORW AC1, AC0
MOVB VB300, *VD24
INCD VD24
MOVB SMB2, *VD24
XORW SMW1, AC0
INCD VD24
INCD VB40
INCD VB40
R M0.0, 1
RETI
Network 4
file://如果又是第一个结束符，则上一个是有用的数据，需要保存
LD M0.0
AB= SMB2, 16#2A
XORW AC1, AC0
MOVB VB1300, *VD24
INCD VD24
MOVB SMB2, AC1
RETI
Network 5
file://如前一个为2A，现在接收到0A，则接收完毕，启动延时中断
LD M0.0
AB= SMB2, 16#0A
DTCH 8
file://断开接收状态，准备组织发送
MOVB 20, SMB34
ATCH 5, 10
file://连接中断5，根据接收到的信息组织数据发送
对不方便设置尾字符的，可以采用计数的方式对中间字符进行接收，计数到则执行一个专门中断程序来执行接收结束的处理。对尾字符的判断处理采用以下流程进行处理。校验采用从PLC地址号开始，与数据(不包括两个连续的尾字符)进行异或校验。每接收一个字符就进行尾字符判断，如果不是尾字符则在接收的同时进行异或校验。
采用PLC自由通讯口方案，PLC工作于从站，PC处于主站模式，PLC从站只响应来自主站的申请。主站向PLC从站发送指令格式的报文，读指令00为向从站PLC申请产生于PLC的数据，读取水压，频率，变频泵号，工频台数，辅助泵状态等数据;写指令01为向PLC传送产生于主站的数据，包括压力设定值和控制器输出值。在自由口通信模式下，通信协议完全由用户程序控制。通过设定特殊存储字节SMB30(端口0)或SMB130(端口1)允许自由口模式，用户程序可以通过使用发送中断、接收中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)对通信口操作。
应用发送指令(XMT)，可以将发送数据缓冲区(TBL)中的数据通过指令指定的通信端口(PORT)发送出去，发送完成时将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数。应用接收指令(RCV)，可以通过指令指定的通信指定端口(PORT)接收信息并存储与接收数据缓冲区(TBL)中，接收完成也将产生一个中断事件，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数。
初始化程序:
LD SM0.0 // 开机始终为ON
MOVB 16#9,SMB30
file://自由口通信，选择9600波特，8位数据位，无校验
MOVB 16#2, VB0 file://预设PLC地址
MOVD &VB1000, VD20
file://设置接收缓冲区，将其首地址传给指针VD20
MOVD &VB1200, VD30
file://设置发送缓冲区，将首地址传给VD30
MOVD VD20, VD24 file://指针值保存
MOVD VD30, VD34
MOVB 8, SMB34
file://设置8ms的定时器0时基中断
ATCH 0,8
file://接收字符连接到中断0，连接静止线定时器和接收器
ATCH 1,10
file://定时中断0，连接到中断1
ENI file://开中断
为了保证通讯接收的可靠性，程序采用前导符，PLC地址，静止线接收，结束字符。首字符的确认可通过设置前导符来完成，并且通过比较还可以剔除部分干扰字符。首字符确认:
Network 1 file://判断前导符
LD SM0.0
AB<> SMB2, 16#40
file://不是前导符则跳出中断
RETI
Network 2 file://终止定时中断
LD SM0.0
DTCH 10 file://断开时基中断
Network 3
file://是前导符则连接中断3
LD SM0.0
AB= SMB2, 16#40
ATCH 3, 8
静止线是通讯过程中的一个检测用时间，即设定的数据传输过程中无任何数据的任意2点的间隔时间。静止线的设计和处理包括长度的确定及定时器和接收器的设计。
INT_ // 静止线定时器
LD SM0.0
ATCH 1, 10
file://静止线定时器采用8ms的时基中断。
INT_1 // 静止线接收器
LD SM0.0
ATCH 2, 8 file://开始接收字符
尾字符的确认和校验处理:
Network 1 // 接收及计算校验码
LDN M0.0
LDB<> SMB2, 16#2A
// 判断是否为第一个结束符
MOVB SMB2，*VD24
file://不是则保存数据并计算异或值
XORW SMW1, AC0
INCD VD24
INCD VB40
Network 2
file://如果是第一个结束符，则对M0.0置位，并跳出中断，
file://接收下一个字符，看是否为第二个结束符
LDN M0.0
AB＝ SMB2,16#2A
S M0.0, 1
MOVB SMB2, AC1
RETI
Network3
LD M0.0
AB<> SMB2, 16#0A
file://判断第二个结束符，如不是则继续执行
AB<> SMB2,16#2A
file://判断又是第一个结束符？不是则执行保存数据，
file://异或运算，并对M0.0复位。
XORW AC1, AC0
MOVB VB300, *VD24
INCD VD24
MOVB SMB2, *VD24
XORW SMW1, AC0
INCD VD24
INCD VB40
INCD VB40
R M0.0, 1
RETI
Network 4
file://如果又是第一个结束符，则上一个是有用的数据，需要保存
LD M0.0
AB= SMB2, 16#2A
XORW AC1, AC0
MOVB VB1300, *VD24
INCD VD24
MOVB SMB2, AC1
RETI
Network 5
file://如前一个为2A，现在接收到0A，则接收完毕，启动延时中断
LD M0.0
AB= SMB2, 16#0A
DTCH 8
file://断开接收状态，准备组织发送
MOVB 20, SMB34
ATCH 5, 10
file://连接中断5，根据接收到的信息组织数据发送
对不方便设置尾字符的，可以采用计数的方式对中间字符进行接收，计数到则执行一个专门中断程序来执行接收结束的处理。对尾字符的判断处理采用以下流程进行处理。校验采用从PLC地址号开始，与数据(不包括两个连续的尾字符)进行异或校验。每接收一个字符就进行尾字符判断，如果不是尾字符则在接收的同时进行异或校验。
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